32歳　女性　親知らず抜歯について

かかりつけの歯科で親不知の抜歯をしようか検討していたのですが、口コミを見てお問い合わせさせて頂きました。
上歯の親不知2本を抜歯したいです。下歯は抜歯済みです。左上は半分ほど出てきており少し虫歯になりかけで、右上は埋まった状態です。抜くとしたら2本とも同時に抜いた方がバランスが良いのかなと思うのですが右上の親不知が生えるのを待った方が良いのでしょうか？また、大体の費用を教えて頂きたいです。
宜しくお願いします。